現在施行されている新会社法では有限会社制度は廃止されております。従って、新たに有限会社の設立をすることは出来ません。その代わり、株式会社設立のハードルが下がり、資本金・取締役といった厳しい縛りが緩和され株式会社の設立が容易になりました。
これから会社設立をするならば、株式会社をお勧めいたします。
余談ですが、現在も存在する有限会社は商号上の有限会社であり、法律上では株式会社とみなされております。商号変更により株式会社への変更も可能です。